抓手是直线行走机器人、关节机器人组线最关键的部件之一，根据零件形式、夹具形式、工艺安排，手抓形式多样。主要品牌采用雄克、索马、JRT等国外知名品牌，根据需要手抓设计可带A轴、B轴、C轴的旋转。手指部分专业设计开发，可适应高温等恶劣环境工况。
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